A Study on Motion of Russian Trawler in Irregular Wave Based on Model Test in Various Wave Directions

CFD 해석을 활용한 선박의 순수횡동요 시험 연구

속도 장애물 기법을 활용한 다수 선박의 대형 및 운항 제어 시스템에 관한 연구

충돌 위험도 지표 및 속도 장애물 기법을 이용한 선박 충돌 회피 통합 시뮬레이션 시스템의 개발

Robust Path Tracking Obstacle Avoidance using Tube-based Model Predictive Control for Surface Vehicles

AIS 데이터를 이용한 해상교통 네트워크 생성

XTD를 활용한 국내연안 AIS 궤적의 클러스터링

자율운항을 위한 선박 기술 개발