핵심과제
지능항해시스템
충돌 및 사고방지 상황인식 시스템 개발(조선 1세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 주관기관 및 참여기관 | 선박해양플랜트연구소, 한국과학기술원 (KAIST), ㈜세이프텍리서치, 씨드로닉스 |
| 연구기간 | 1단계: 2020.04 ~ 2022.12 / 2단계: 2023.01 ~ 2024.12 ( 4년 9개월 ) |
| 개발 대상 기술 개요 |
충돌 및 사고방지 상황인식 시스템
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최종 목표 및 결과물
지능형 항로 의사결정 기능을 갖는 자율운항 시스템 개발(해운 1세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 | |
|---|---|---|
| 과제명 | 지능형 항로 의사결정 기능을 갖는 자율운항 시스템 개발 | |
| 총 연구기간/ 당해년도 | 2020.04 ~ 2025.12 ( 5년 9개월 ) / 2020.04 ~ 2020.12 | |
| 개발 대상 기술 개요 |
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| 기관별 연구내용 |
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세부과제 최종 목표 및 결과물
[자율운항 시스템 구성]
제품(시세품)
- 운항안전을 위한 경로계획 SW (3척 이상 충돌회피, 모든 노선)
- 경제운항을 위한 경로계획 SW (연료 소모량 평균 5% 이상 감소, 최적 운항 예측 오차율 10% 이하)
- 고신뢰성 항로 추종 제어 SW (경유점 15개소, 통과조건 2개 조건 이상 추종, Rudder, Engine 제어)
- 자율운항/경제운항 공통 고성능 서비스 플랫폼[(HW)+(SW)]
[자동 이/접안 SW 개념]
문서(규칙, 매뉴얼 등)&기술
- 자율운항 알고리즘 개발을 위한 정밀 운항 모델 개발 (상태 오차 기준값의 10% 이내)
- 자동 이/접안 SW 기본 설계 (제어 오차 위치 정밀도 1.0m 이하, 방위각 정밀도 0.5deg 이하)
자율항해, 기관실 제어 통합 플랫폼 및 디지털 브릿지 개발(조선 5세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 주관기관 및 참여기관 | (주관)마린웍스, 세이프텍리서치, 한국조선해양, 대우조선해양, 선박해양플랜트연구소, 로이드선급협회아시아, 한국해양수산연수원 |
| 연구기간 | 2021.04~2025.12(4년 9개월) |
| 개발 대상 기술 개요 |
1. 디지털 브릿지 시스템 개발
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2. 디지털 브릿지 가시화 SW 개발
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3. 디지털 브릿지 검증 활동
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최종 목표 및 결과물
기관자동화시스템
자율운항선박 핵심 기관 시스템 성능 모니터링 및 고장 예측 진단 기술 개발(조선 2세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 주관기관 및 참여기관 | 사단법인 한국선급, 대우조선해양, 현대해양서비스, 포스에스엠, 랩오투원, 케이엘넷, 한국기계연구원, 선박해양플랜트연구소, 인하대학교, 목포해양대학교, 아주대학교, 이노시뮬레이션, 엑스알솔루션 |
| 연구기간 | 1단계: 2020.04 ~ 2022.12 / 2단계: 2023.01 ~ 2025.12 ( 5년 9개월 ) |
| 개발 대상 기술 개요 |
개발 대상 기술 개념
[대상 기술 Ⅰ] 상태 기반 고장 진단/예측 기술 (Condition based Maintenance)
[대상 기술 Ⅱ] 증강현실 기반 지능형 선박 원격 유지보수 지원 시스템 (Fail-safety)
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최종 목표 및 결과물
| 개발 대상 기술 Ⅰ | 상태 기반 고장 진단/예측 통합 시스템 (Condition based Maintenance) |
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| 기술 목표 |
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| 기술 구성 |
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| 기술 구성도 |
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최종 목표 및 결과물
| 개발 대상 기술 Ⅱ | 증강현실 기반 지능형 선박 원격 유지보수 지원 시스템 (Fail-Safety) |
|---|---|
| 기술 목표 |
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| 기술 구성 |
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| 기술 구성도 |
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자율운항선박 에너지 통합 관제시스템 개발(조선 6세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 주관기관 및 참여기관 | (주관)랩오투원, 한국선급, 한국조선해양기자재연구원, 서울대학교, 한국해양대학교, 포스에스엠 |
| 연구기간 | 2021.04~2025.12(4년 9개월) |
| 개발 대상 기술 개요 |
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최종 목표 및 결과물
성능실증센터 및 실증 기술
자율운항선박 성능실증센터 운용 시스템 개발 및 구축(조선 3세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 주관기관 및 참여기관 | 선박해양플랜트연구소, 한국전자통신연구원, 한국선급 |
| 연구기간 | 1단계: 2020.04 ~ 2022.12 / 2단계: 2023.01 ~ 2024.12 ( 4년 9개월 ) |
| 개발 대상 기술 개요 |
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최종 목표 및 결과물
자율운항 지능형 시스템 실증 및 성능시험 개발(조선 4세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 | |
|---|---|---|
| 주관기관 및 참여기관 | 선박해양플랜트연구소, ㈜세이프텍리서치, ㈜지노스, 로이드선급아시아, 한국해양대학교, 아비커스, ㈜삼성중공업 | |
| 총 연구기간 / 당해년도 | 1단계: 2020.04 ~ 2022.12 / 2단계: 2023.01 ~ 2024.12 ( 4년 9개월 ) | |
| 개발 대상 기술 개요 |
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최종 목표 및 결과물
자율운항선박(Ship2Ship2Shore)데이터 교환 및 통신기술 개발(해운 2세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 | |
|---|---|---|
| 과제명 | 자율운항선박(Ship2Ship2Shore) 데이터 교환 및 통신기술 개발 | |
| 총 연구기간/ 당해년도 | 2021.01 ~ 2025.12 ( 5년 ) / 2021.01 ~ 2021.12 | |
| 개발 대상 기술 개요 |
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| 기관별 연구내용 |
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최종 목표 및 결과물
[VDES 선박국 통신 시스템]
VDES 선박국 통신시스템 및 게이트웨이(시제품)
- 국제표준(ITU-R M.2092) 기반 해상용 디지털 통신시스템 개발
- 자율운항선박의 주요 정보 교환에 적합한 커버리지 및 통신 속도 확보 (선박-선박: 12km 이상, 선박-육상: 80km 이상, 최대 307kbps@VDE)
- 안정적인 디지털 통신 링크 지원(20% PER@-107 dBm, VDE BW)
- VDES 게이트웨이를 통한 IP 패킷 서비스(VDES 게이트웨이 시제품)
- VDES관련 국제표준화 및 국내 해상업무 무선설비 기술기준 제·개정(안)
[해상 광대역통신 통합 게이트웨이]
해상 광대역통신 통합 게이트웨이 (시제품)
- 다양한 통신수단(VDES, VSAT, LTE)을 지원하는 해상 광대역 통합 게이트웨이
- 선박운항 상황정보(서비스 유형, 통신 품질 등) 기반 지능형 채널 선택
- LTE 기반 광대역통신서비스를 위한 해상광대역 통신 장비 개발(다운링크 3Mbps 이상, 업링크 1Mbps 이상)
- 5G&Beyond 게이트웨이 관련 핵심요소기술 선행연구개발
- 5G 핵심요소기술 관련 요구사항 표준기술 개발
자율운항선박 사이버보안 기술 개발(해운 3세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 | |
|---|---|---|
| 과제명 | 자율운항선박 사이버보안 기술 개발 | |
| 총 연구기간/ 당해년도 | 2021.01 ~ 2024.12 ( 4년 0개월 ) / 2021.01 ~ 2021.12 | |
| 개발 대상 기술 개요 |
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| 기관별 연구내용 |
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최종 목표 및 결과물
[관련 제품(시제품) 이미지]
제품(시제품)
- 사이버보안 게이트웨이
- 통합 보안관리 시스템
[관련 문서&기술 이미지]
문서(규칙, 매뉴얼 등)&기술
- 자율운항선박 사이버보안 형식승인 가이드라인 (2종)
- 자율운항선박 사이버보안 기술 기준 의제
자율운항선박 육상제어(Shore Remote Control) 기술 개발(해운 4세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 | |
|---|---|---|
| 과제명 | 자율운항선박 육상제어 기술 개발 | |
| 총 연구기간/ 당해년도 | 2020.04 ~ 2024.12 ( 4년 9개월 ) / 2020.04 ~ 2020.12 | |
| 개발 대상 기술 개요 |
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| 기관별 연구내용 |
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최종 목표 및 결과물
[관련 제품 이미지]
제품
- 자율운항선박 원격제어시스템
[관련 기술 이미지]
문서(규칙, 매뉴얼 등)&기술
- 자율운항선박 비상상황 시나리오 운영서 1권
- 비상시 상황별 시나리오 구축(3종 서비스, 서비스 만족도 99.0%)
- 원격모니터링시스템(원격제어자 만족도 99.0%이상)
- 원격제어시스템 (비상상황별 원격제어 성공률 99.9%)
- 원격운영을 위한 상황인식시스템에 대한 모델평가서 (IMO Ergonomics 설계지침 기반의 모델 평가)
운용기술 및 표준화
자율운항시스템 신뢰성 평가 및 사고대응 기술 개발(해운 5세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 | |
|---|---|---|
| 과제명 | 자율운항시스템 신뢰성 평가 및 사고대응 기술 개발 | |
| 총 연구기간/ 당해년도 | 2021.01 ~ 2025.12 ( 5년 ) / 해당없음 | |
| 개발 대상 기술 개요 |
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| 기관별 연구내용 |
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최종 목표 및 결과물
[관련 제품(시제품) 이미지]
제품(시제품)
- 자율운항사고대응 시스템 콘솔 (육상제어센터 정보공유 5종 이상)
- 사고탐지시스템 신호 연동 (센서 연동 5종 이상, 제어 연동 8종 이상)
- 사고대응시스템 시나리오 (시나리오2종 이상, 대상 선박 1척 이상)
- 자율운항선박 위험도 모델 (위험도 모델 1건)
- 자율운항선박 기본설계 FSA (기본설계 FSA)
- 충돌사고 시나리오 맞춤형 시뮬레이터 (소프트웨어 1건)
- 자율운항선박 실시간 위험도 분석 소프트웨어 (소프트웨어 1건)
[관련 문서&기술 이미지]
문서(규칙, 매뉴얼 등)&기술
- 자율운항선박 사고대응시스템 설계서
- 사고대응시스템 운용선박모델 정보 DB 구축
- 자율운항선박 사고대응시스템 KS 표준
- 자율운항선박 사고대응시스템 ISO 표준(안)
- 자율운항선박 위험도, 신뢰성 평가 지침 (평가 지침서 1건)
- 자율운항선박 기본설계 FSA (FSA 보고서 1건)
- 사고대응시스템 및 위험도평가기술 관련지식재산권 (출원7건, 등록1건)
운용기술 및 표준화
자율운항시스템 원격관리 및 안전운영 기술 개발(해운 6세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 | |
|---|---|---|
| 과제명 | 자율운항시스템 원격관리 및 안전운영 기술 개발 | |
| 총 연구기간/ 당해년도 | 2020.04 ~ 2024.12 ( 4년 9개월 ) / 2020.04 ~ 2020.12 | |
| 개발 대상 기술 개요 |
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| 기관별 연구내용 |
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최종 목표 및 결과물
[이접안 지원서비스(예시)]
제품(시제품)
- 자율운항지원 서비스(3척 이상 충돌회피, 서비스 만족도 80%이상)
- 접이안 및 계류지원 서비스(사고율 10%이상 절감)
- 화물 양적하 및 선박 입출항 지원 서비스(오차율 10%이하)
- PSC 점검 지원 서비스(PSC 결함항목 Checklist 제공)
- 기관 상태모니터링 지원 서비스(정비비 5%이상 절감)
- 영상인식기반 상태검사 SW(손상 인식율 90%이상)
- 선대 자산관리 플랫폼(소프트웨어 1건)
[사고 전파 매뉴얼(예시)]
문서(규칙, 매뉴얼 등)&기술
- 선박 손상상태 및 자산관련 DB 구축
- 육상시범 운용 인프라 구축
- 선박 관리, 검사 가이드라인 개발
운용기술 및 표준화
자율운항선박 국제 표준화 기술개발(해운 7세부)
세부과제 개요
| 구분 | 내용 | |
|---|---|---|
| 과제명 | 자율운항선박 국제 표준화 기술개발 | |
| 총 연구기간/ 당해년도 | 2020.04 ~ 2025.12 ( 5년 9개월 ) / 2020.04 ~ 2020.12 | |
| 개발 대상 기술 개요 |
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| 기관별 연구내용 |
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최종 목표 및 결과물
표준화 의제 개발
- IMO 의제문서 개발 (문서 채택 6건, 문서 제출 18건)
- ISO 의제문서 개발 (문서채택 1건, 문서 제출 5건)
- IEC 의제문서 개발 (문서채택 1건, 문서 제출 5건)
법 제개정 및 인증지침 개발
- 자율운항선박 법률 제정(안) 개발
- 원격운항을 위한 지침(안) 개발
- 책임보험 표준약관(안) 개발
- 자율운항선박 법률 개정(안) 개발
- 인증치짐(안) 개발
자율운항선박 국제표준화 전담대응 기구 구성 및 운영
- IMO, IEC, ISO 표준화 전담대응 기구 구성 및 운영
- 사업내 타 과제와의 연계개발 및 성과공유를 위한 위원회 운영
