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2021.11.30
Latency measurement depending on the decision making of deck officers considered in Maritime Autonomous Surface
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Analysis of ship maneuvering performance in the presence of rudderder delay
도달 가능성 분석 기반의 PID/SMC 제어기 전환을 통한 선박 자동 접안
COLEG-compliant ship collision avoidance in narrow channels using curvilinear coordinates
혼합현실 기반 자율운항선박 성능 검증 시스템 및 방법
자율운항선박 기술 성능 실증 시험을 위한 인프라 구축
자율운한선박을 대비한 VTS 분야 고려요소에 대한 기초 연구
자율운항선박의 성능 검증을 위한 해상 시운전 운용 계획 구축