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2021.12.01
확률적 특징을 고려한 해양 객체의 운동 추정 및 예측기법
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인공지능 기술에 기반한 자율운항선박의 새로운 상황인식 시스템의 설계와 초기 결과
포항 운하에서의 자율운항 실험을 위한 다중 센서 융합
Brief design overview of a new situational awareness system for autonomous ships
Robust Data Association for Multi-Object Detection in Maritime Environments Using Camera Radar Measurements
배관의 부식수명예측에 사용되는 부식센서의 동적 사용환경에서의 신뢰성 평가
TDR-센서 기반의 해수파이프 누설 탐지를 위한 확률적 접근 방법
조선 네스팅 문제 해결을 위한 딥러닝 기반 선박 부재 페어링 방법