자율운항선박을 위한 해상 정거장

딥러닝 기반 화물 양적하 및 선박 입출항 지원 시스템 및 방법

자율운항 선박 사이버 위험도 정량적 평가 시스템 및 이의 실행 방법

자율운항선박 충돌확률 추산 시뮬레이션 시스템

라이다 및 카메라 융합을 이용한 선박 접이안 모니터링 시스템

Clustering Individual Encounters of Collision Risk Situations for Autonomous Validation Scenarios

Probabilistic Ship Behavior Estimation Model in Ship Encounter Situations for Testing Collision Avoidance Systems of Autonomous Ships

자율운항선박의 정량적 항해안전 평가를 위한 항해 변수의 개발