Experiment to observe the rudderder delay affecting collision avoidance in Maritime Autonomous Surface Ships

Latency measurement depending on the decision making of deck officers considered in Maritime Autonomous Surface

Analysis of ship maneuvering performance in the presence of rudderder delay

도달 가능성 분석 기반의 PID/SMC 제어기 전환을 통한 선박 자동 접안

COLEG-compliant ship collision avoidance in narrow channels using curvilinear coordinates

혼합현실 기반 자율운항선박 성능 검증 시스템 및 방법

자율운항선박 기술 성능 실증 시험을 위한 인프라 구축

자율운한선박을 대비한 VTS 분야 고려요소에 대한 기초 연구