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2022.09.20
충돌 위험도 지표 및 속도 장애물 기법을 이용한 선박 충돌 회피 통합 시뮬레이션 시스템의 개발
출처
첨부파일
Robust Path Tracking Obstacle Avoidance using Tube-based Model Predictive Control for Surface Vehicles
AIS 데이터를 이용한 해상교통 네트워크 생성
XTD를 활용한 국내연안 AIS 궤적의 클러스터링
자율운항을 위한 선박 기술 개발
자율운항선박 기술개발 사업 개요
KASS 프로젝트 현황 및 검증 사항
자율운항선박 기술개발사업
