자율운항선박 도입을 위한 수치해도 데이터 활용 해상교통분석 개선방안

Anomaly detection model of small-scaled ship for maritime autonomous surface ships’ operation

포인트 클라우드 기반 선체 구조 변형 탐지 알고리즘 적용 연구

인공지능 기반 선체 균열 탐지 현장 적용성 연구

Predicting the Effect of Hull Roughness on Ship Resistance Using a Fully Turbulent Flow Channel

라이다 및 카메라 융합을 이용한 선박 접이안 모니터링 시스템

Clustering Individual Encounters of Collision Risk Situations for Autonomous Validation Scenarios

Probabilistic Ship Behavior Estimation Model in Ship Encounter Situations for Testing Collision Avoidance Systems of Autonomous Ships