Intent inference-based ship collision avoidance in encounters with rule-violating vessels

Estimation of maneuverability of a fishing trawler in shallow water

보정된 경험식을 이용한 트롤어선 선형의 조종성 추정

실습선 한나라호의 접이안 및 항내조선 모니터링

육상 제어시 발생 가능한 지연이 선박 안전 운항에 미치는 영향

Rudder Delay에 따른 선박조종 선회성능 비교 분석

Real ship과 Model ship 제원에 따른 선회권 분석

충돌사고 분석을 위한 해양사고재결서 계층화 작업