선박의 항적특성이 반영된 계층형 데이터베이스 구축시스템 및 방법

VDES-R 모드 기능을 탑재한 VDES 수신 장치 및 그 방법

자율운항선박 원격제어의 실제 선박을 이용한 실험과 성능평가 방법

자율운항선박 원격제어에서 제어실패 예방을 위하여 네 개의 지연구간을 이용한 원격제어의 위험수준 평가 및 가시화 방법

자율운항선박 원격제어에서 충돌예방을 위하여 선회시공간 도메인을 이용한 충돌위험 타각 범위의 추정과 가시화 방법

자율운항선박 원격제어에서 지연에 따른 해양사고 예방을 위하여 위치 도메인을 이용한 항해 위험의 평가와 가시화 방법

자율운항선박 원격제어에서 제어실패 예방을 위하여 실시간 측정 지연시간을 이용한 데이터 송수신 상태의 감시 방법

자율운항선박을 위한 이동식 항만