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2021.12.01
선박 원격 유지 보수 지원시스템
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K-평균 군집화 알고리즘을 이용한 주기변동 랜덤신호의 정렬방법 및 이를 이용한 내연기관의 이상진단 시스템 및 방법
반복 충격 시험장치 및 이를 이용한 충격 시험방법
혼합현실 기반 자율운항선박 성능 검증 시스템 및 방법
선박의 잠재적 충돌 예측을 위한 추적 필터용 이동 모델과 측정 모델
확률적 특징을 고려한 해양 객체의 운동 추정 및 예측기법
인공지능 기술에 기반한 자율운항선박의 새로운 상황인식 시스템의 설계와 초기 결과
포항 운하에서의 자율운항 실험을 위한 다중 센서 융합
