자율운항 선박과 일반 선박 간 충돌 회피 시스템 및 방법

해수면을 고려한 항만 및 선박 모니터링 방법 및 장치

자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어 방법

프로펠러 편심추력변동이 축계안정성에 미치는 영향 연구

디지털 플랫폼 기반의 국내 선박관리산업 발전에 대한 연구

곡선좌표계 변환에 기반한 협수로에서 선박 자율 충돌회피

Intent inference-based ship collision avoidance in encounters with rule-violating vessels

Estimation of maneuverability of a fishing trawler in shallow water