Analysis of ship maneuvering performance in the presence of rudderder delay

도달 가능성 분석 기반의 PID/SMC 제어기 전환을 통한 선박 자동 접안

COLEG-compliant ship collision avoidance in narrow channels using curvilinear coordinates

혼합현실 기반 자율운항선박 성능 검증 시스템 및 방법

자율운항선박 기술 성능 실증 시험을 위한 인프라 구축

자율운한선박을 대비한 VTS 분야 고려요소에 대한 기초 연구

자율운항선박의 성능 검증을 위한 해상 시운전 운용 계획 구축

메시지 전송 방법 및 자율운항선박의 제어 장치