XR 기반의 협업 환경 구축을 위한 선박 3D 모델 포맷 분석 및 변환 모듈 개발

3D CAD모델 단면 윤곽선을 활용한 블록 인식 방법에 대한 연구

선박의 사고대응을 위한 침수상태 감지장치

자율운항선박의 원격제어에서 제어지연에 따른 선수방위 제어성능의 분석평가모듈을 이용한 충돌회피를 위한 선수방위 산출방법

자율운항선박의 원격제어에서 제어지연시 충돌방지를 위한 선회조종성능 제어값 산출방법

자율운항선박의 원격제어에서 제어지연에 의한 충돌방지를 위한 선회시간 산출방법

자율운항선박의 원격제어에서 제어지연에 따른 선수방위 제어성능의 분석평가모듈을 이용한 충돌회피를 위한 선수방위 범위 산출방법

자율운항선박의 원격제어에서 제어지연에 의한 충돌위치와 시간 추정방법