반복 충격 시험장치 및 이를 이용한 충격 시험방법

혼합현실 기반 자율운항선박 성능 검증 시스템 및 방법

선박의 잠재적 충돌 예측을 위한 추적 필터용 이동 모델과 측정 모델

확률적 특징을 고려한 해양 객체의 운동 추정 및 예측기법

인공지능 기술에 기반한 자율운항선박의 새로운 상황인식 시스템의 설계와 초기 결과

포항 운하에서의 자율운항 실험을 위한 다중 센서 융합

Brief design overview of a new situational awareness system for autonomous ships

Robust Data Association for Multi-Object Detection in Maritime Environments Using Camera Radar Measurements