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자율운항 선박의 사고 발생 시 접속상태 및 수신확인여부 모니터링 방법

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VDES-R 모드 기능을 탑재한 VDES 수신 장치 및 그 방법

자율운항선박 원격제어의 실제 선박을 이용한 실험과 성능평가 방법

자율운항선박 원격제어에서 제어실패 예방을 위하여 네 개의 지연구간을 이용한 원격제어의 위험수준 평가 및 가시화 방법

자율운항선박 원격제어에서 충돌예방을 위하여 선회시공간 도메인을 이용한 충돌위험 타각 범위의 추정과 가시화 방법