Vector Field Histogram과 Velocity Obstacle method를 이용한 자율운항 선박의 정적 및 동적 장애물 회피 알고리즘 개발

실운항 시계열 데이터 기반 선박 횡동요 주기 추정 알고리즘 개발

항구 내 정박중 선박의 육상 전력 공급에 따른 환경영향도 평가

하이브리드 전기추진선박의 동력인출장치 운전모드에서 축계 비틀림진동 해석에 관한 연구

자율운항 실증선 탑재를 위한 통신기술 시제품 개발현황 및 시사점

VEDS MAC 개발을 위한 IEC 시험 표준 작업문서 분석 및 검증

지상파 기반 항법을 위한 VDES-TER 활용방안에 대한 연구

해상운송을 위한 연료의 전과정평가를 통한 환경영향도 비교