소형 모형 보트를 이용한 선박 경로 추종 시스템에 관한 연구

자율운항선박 원격제어 관련 제어 데이터와 운용자의 적합성 평가 방법

액화천연가스 선박의 기화율 변화에 따른 전망적 전과정평가

자율운항선박의 지능항해시스템(NEMO) 개발 및 성능 검증: 내수면 및 실해역 시험

모델 기반 가용 속도 벡터를 이용한 자율운항 선박의 장애물 회피 알고리즘과 Unity 시뮬레이션 환경을 이용한 검증

기계학습을 통한 자율운항선박의 최적 회피 시점에 관한 연구

자율운항선박 기관실 데이터의 통신우선순위 기준수립 필요성에 따른 매트릭스 도출 연구

추진 축거동 상시 모니터링 시스템 구축에 관한 연구